1. El inicio del viaje

Tras la Guerra de Troya, Odiseo (Ulises) emprende su viaje de regreso a Ítaca, donde lo esperan su esposa Penélope, su hijo Telémaco y su anciano padre. En la isla de los Cícones, obtiene un rico botín, pero la codicia de sus hombres provoca un enfrentamiento con los habitantes de la isla, resultando en pérdidas para Odiseo. Después, llegan a la isla de los Lotófagos, donde sus hombres consumen el loto, una flor que induce al olvido. Odiseo debe forzarlos a regresar a las naves para continuar el viaje.

2. Odiseo y los Cíclopes

En la isla de los Cíclopes, Odiseo y sus hombres entran en la cueva del gigante Polifemo, hijo de Poseidón. Polifemo los aprisiona y devora a varios de ellos. Con astucia, Odiseo lo emborracha, le dice que su nombre es Nadie y lo ciega con una estaca. Al escapar aferrados a los vientres de las ovejas de Polifemo, Odiseo revela su verdadera identidad, provocando la ira del cíclope y la maldición de Poseidón.

3. La Maga Circe y otros peligros

Eolo, el dios de los vientos, ayuda a Odiseo, pero sus hombres, por curiosidad, liberan los vientos causando una tempestad que los aleja de Ítaca. Luego, pierden más hombres a manos de gigantes caníbales. En la isla de Circe, la maga transforma a los hombres de Odiseo en cerdos. Con la ayuda de Hermes, Odiseo supera a Circe, quien, arrepentida, los ayuda y les advierte de futuros peligros: las sirenas, las Rocas Erráticas, Escila y Caribdis.

4. Las Sirenas y Escila

Odiseo y sus hombres logran sortear el canto de las sirenas tapándose los oídos. Navegan entre Escila, un monstruo de múltiples cabezas, y Caribdis, un remolino que traga y escupe barcos. Eligen pasar cerca de Escila, perdiendo algunos hombres, pero evitando la destrucción total.

5. La ira del Sol y Calipso

Desobedeciendo las advertencias de Circe, los hombres de Odiseo se comen el ganado sagrado del Sol. Como castigo, Zeus destruye la nave y todos mueren excepto Odiseo, quien llega a la isla de Calipso. La ninfa lo retiene durante siete años.

6. El regreso a Ítaca

Por intervención de Atenea, Calipso libera a Odiseo. Poseidón desata una tormenta, pero Atenea lo rescata y lo lleva a la isla de los Feacios.

7. La ayuda de Nausícaa

Nausícaa, hija del rey de los Feacios, encuentra a Odiseo y lo lleva al palacio. Allí, es recibido con hospitalidad y le ofrecen un barco para regresar a Ítaca.

8. El reencuentro con Telémaco

Mientras Odiseo estaba ausente, Penélope engaña a sus pretendientes tejiendo y destejiendo un sudario. Atenea aconseja a Telémaco que busque a su padre. Telémaco viaja y al regresar se encuentra con Odiseo, disfrazado de mendigo, sin reconocerlo. Atenea revela la identidad de Odiseo a Telémaco.

9. La prueba del arco y el final

Odiseo, aún disfrazado, participa en la prueba del arco propuesta por Penélope. Solo él logra tensar el arco y disparar una flecha a través de doce hachas. A continuación, mata a los pretendientes y se revela a Penélope, recuperando su reino y su familia.