Ángulo de Deriva

Es el ángulo formado por el eje teórico de la rueda y el eje de la trayectoria real seguida por el neumático.

Consecuencias que produce:

Produce una variación de trayectoria seguida por la rueda y la diferencia de este ángulo entre las ruedas del eje delantero y trasero provocan que el vehículo pueda girar más o menos con la fuerza ejercida. Este ángulo se origina cuando hay una fuerza lateral sobre el vehículo y depende del tipo de goma, la flexibilidad de las ruedas, la altura del balón y la presión de inflado.

Ángulo de Salida

Se forma por la prolongación del eje de pivote y la prolongación del eje vertical que pasa por el centro de apoyo de las ruedas.

Función del ángulo:

Trata de hacer coincidir la superficie del neumático en contacto con el suelo con la prolongación del eje de pivote.

Consecuencias:

  1. Determina el radio de giro de la rueda.
  2. Reduce el esfuerzo para realizar la orientación de la rueda.
  3. Mejora el desgaste contra más pequeño sea el ángulo.
  4. Favorece la reversibilidad de la dirección.

Ángulo de Avance

Se forma por la prolongación del eje de pivote y la prolongación del eje vertical que pasa por el centro de apoyo de las ruedas y en sentido de la marcha.

Funciones:

  1. Mantener la dirección estable y precisa.
  2. Mantener la reversibilidad para que las ruedas vuelvan a la línea recta después de la curva.
  3. Evita vibraciones en la rueda.

Consecuencias:

Un ángulo de avance incorrecto provoca la desviación del vehículo hacia el lado en el que el ángulo sea menor, poca reversibilidad y dirección poco estable. Inestabilidad en los virajes.

Ángulo de Caída

Es el ángulo comprendido entre la horizontal y el eje de la mangueta en el plano transversal del vehículo. Provoca una inclinación en la parte superior de la rueda directrices hacia el exterior del vehículo.

Funciones:

  • Compensa la deformación por flexión del tren delantero.
  • Desplaza el peso del vehículo sobre el eje que está apoyado en la parte interior de la mangueta.
  • Evita el desgaste de neumáticos y rodamientos.
  • Reduce el esfuerzo de giro.

Consecuencias:

Un ángulo en mal estado provoca que el vehículo se desvíe de su trayectoria.

Cotas Conjugadas

Es el ángulo comprendido entre el eje del pivote y el eje de la mangueta, se denomina ángulo incluido. Las cotas conjugadas están formadas por el ángulo de incluido y el ángulo de avance.

Funciones del ángulo de incluido:

  • Reducir los efectos de reacción del suelo.
  • Disminuir el desgaste de la rótula.
  • Aplicar los pesos sobre el diámetro interior del buje.

Ángulo de Convergencia

Es el ángulo de corrección de los demás ángulos que determinan el paralelismo entre los dos ejes longitudinales de las ruedas.

Funciones:

Permitir girar la rueda de cada eje paralelas entre sí con el vehículo en marcha y evitar que las ruedas derrapen.

Consecuencias:

Puede producir una apertura en las ruedas no motrices y puede ocasionar rebabas en las bandas de rodadura con un exceso de divergencia.

Hidroneumática, Funcionamiento

Se caracteriza porque no varía solo la dureza del amortiguador sino también el tarado del muelle. El principio de una suspensión hidroactiva permite al conductor la elección entre dos estados de suspensión: sport y auto.

Posición de Sport:

Estado confortable adquirido por la elección del conductor.

Posición Auto:

La suspensión actúa de forma inteligente, el vehículo pasará automáticamente de un estado muy confortable para aislar de la carretera a los ocupantes del vehículo a un estado firme o confortable para favorecer el comportamiento en las rutas y la seguridad activa. La suspensión hidroactiva se divide en dos partes, electrónica e hidráulica. La parte electrónica analiza las condiciones de la carretera y la forma de conducción. La parte hidráulica aplica las decisiones tomadas por el calculador del vehículo a través de un regulador de rigidez que modifica el estado de la suspensión.

Principio de Funcionamiento

:una esfera adicional mas por eje. la rigidez y la flexibiidad depende d la fuerza y el volumen de nitrogeno contenido en la esfera se consigue añadiendo al eje una tercera esfera.Principios de funcionamiento elastico:la tercera esfera esta integrada n l circuito el volumen total del gas es ekivalent a la suma de los volumenes de gas de las 3 esferas.Volumen elastico=volumen de esferas principales+volumes de esfera adicional.Las compresiones keddaran repartidas entre las 3 esferas y la suspension sera mas flexible.Funcionamiento rigido:la esfera esta separada dl circuito.Volumen firme=volumen de esferas principales.Geometria de la direccion:todos los organos ke afectan a la direccion,suspension y ruedas tienen k cumplir unas condiciones geometricas k estan determinadas por la geometria del giro y la geometria de la rueda.Stas condiciones permiten la orientacion d la rueda delantera con seguridad y precision para tomar la trayectoria deseada por el conductortiene 2 parametros fundamentales:posicion de la rueda respecto al pavimento y el movimiento longitudinal de la rueda.Geometria del giro:este efeto es dado por las ruedas directrices y deben funcionar de manera simultanea se consigue dando a los brazos de acoplamiento una inclicancion determinada de forma k el vehiculo circule en linea recta,la prolongacion de los ejes de los brazos de mando debe coincidir con el centro del eje trasero para ke kda una de las ruedas delanteras tomen la posicion adecuada para k sus ejes de giro se corten en el punto cero.Es necesario disponer el llamdao trapecio de direccion el cual esta formado por el propio eje delantero,2 brazos de acoplmiento y una barra de acoplmiento, estos ultimos van unidos a una mangeta de la rueda sobre las ke giran estas y tb estan articulados sobre la barra de acoplmiento.Como el angulo formado no es recto al girar de la mangeta uno de los angulos girara distintode forma k las ruedas del interior de la curva siempre gira mas ke la del exterior para permitir un trazado correcto de la curva de distinto radio para evitar el arrstre de la rueda al tomar la curva debe cumplirse el principio d ACKERMAN k decia k debe haber un solo centro de giro para las 4 ruedas